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  记者近日从中国科学院兰州分院了解到，中国科学院科研人员研制的管道清洁机器人系统，功能达到了国外同类装置水平，但成本却相比来说较低。以该技术制造的空调进气通风管道清洁机器人，成本仅为国外同类机器人的一半左右。

  近年来，随着我们国家城市建设的迅速发展，使用的空调进气通风设备日益增多，保持空调清洁成了困扰很多城市特别是高层建筑的明显问题。记者从中科院兰州分院科技合作处了解到，目前，对于空调进气通风管道的清洁，国内尚没有合适的自动化工具，而采用人工清洁的方式危险性大、劳动量大、工作效率低，且清理期间产生的粉尘极易对工人身体造成危害。管道清洁机器人是可以替代人工成功解决空调进气通风管道清洁的有效途径。

  目前，中国科学院研发的清洁机器人样机是根据４００毫米×４００毫米和５００毫米×５００毫米空调进气通风管道设计的，具有在管道中行走、对管道内污染情况做观察和对污染物进行清洁的功能。中国科学院兰州分院科技合作处工作人员介绍，国内自主研发的这种清洁机器人具有在管道内前进、后退和转弯等功能，走路的速度在每分钟０．５米到１米之间；清洁系统主要是安装在机器人上、可在管道外部控制的清洁动力刷；电缆长度超过３０米，不易损害，能够很好的满足基本需要。

  实验数据表明，使用国内自主研发的清洁机器人清理管道，管道的清洁程度能够达到国外同类装置水平。同国外同类装置相比，该管道清洁机器人具有尺寸小、成本低、行动灵活、操作可靠、清洁效率高和应用领域广等特点，并且在移动机构的驱动系统、主动控制臂系统、照明系统和清洁系统的设计上均有创新。

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