7月16日至17日，第十一届全国大学生机械创新设计大赛决赛在华中科技大学举行，来自全国129所高校、共198项作品角逐冠军。

  重庆理工大学机械工程学院参赛作品荣获大赛全国一等奖2项、二等奖2项、三等奖1项，一等奖作品数量和获奖总数量均居重庆市属高校第一，取得参赛以来最好成绩。

  本届大赛以“机械创新推进农业现代化、自然和谐迈向仿生新高度”为主题，确立“兴农机械”和“高性能仿生机械”两大竞赛命题，旨在引导全国大学生关注农业生产和农业科学技术，在机械创新实践中练就过硬本领。针对这两大主题，重庆理工大学设计的空间联动高压水枪莲藕采收机和仿生蝴蝶，皆斩获大赛一等奖。

  其中，空间联动高压水枪莲藕采收机可以在一定程度上完成莲藕采收一体化作业，整个设备由空间联动高压冲刷模块、两栖驱动模块和单向梳齿收集模块组成。其中，依靠高压水枪多角度均匀冲刷，能确保莲藕完整脱离淤泥束缚；单向梳齿收集机构可将漂浮在水面的莲藕自动收集；两栖移动机构能为水、陆环境提供动力。

  团队成员曹清亮介绍，这一设计创新性地解决了传统高压水枪冲刷不均、莲藕采收机移动不便、藕农作业环境恶劣等难题，能明显提升莲藕采收效率，保证采收质量。

  “我们团队由不同专业背景的成员组成，在项目推进过程中，根据各自的专长进行了明确分工。如机械设计制造及其自动化与工业工程的同学进行结构设计，测控技术及仪器的同学进行电路设计和调试。”小组成员胡勇表示，此次竞赛中，高效的团队协作是项目成功的关键，每个成员发挥自己所长，学会跨学科合作，共同解决问题。

  仿生蝴蝶，全名“基于后翅航向进行转向的仿生蝴蝶”。赛场上，它宛若一只真正的蝴蝶翩翩起舞，起飞、前进、掉头皆灵活自如，牢牢吸引了全场目光。

  据了解，这款翼展295mm、设计重量13g的仿生蝴蝶，机身大量结构件及连接处采用了基于凯夫拉纤维、碳纤维、巴尔沙木、环氧树脂等材料组成的轻型复合材料，实现轻量化设计的同时，提升了飞行器机身强度。

  “我们的创新还体现在转向方案、传动方案、电控方案三方面。”小组成员刘思显介绍，在转向方案上，利用后翅在航向偏转时产生的偏航力矩与横滚力矩的耦合作用实现转向；在传动方案上，改善了基于双曲柄摇杆机构的空间连杆四翅独立扑动机构，实现四翅独立扑动；在电控方案上，自主设计了基于CRSF协议ELRS射频系统的接收机集成电调模块，重量仅0.7g。

  目前，这款仿生蝴蝶（第27代）单次最长飞行时长大于八分钟，单次最长飞行距离大于一公里。大赛闭幕式上，其作为唯一获邀参加表演的作品再次惊艳亮相。

  “此次比赛取得历史性突破，更多得益于学校人机一体化智能系统创新创业实践基地的‘三实’和‘三融’理念对学生潜移默化的影响。”指导教师黎波谈到，比赛不仅为学生搭建起理论知识与实践应用之间的桥梁，促进跨学科融合与创新，还培养了学生解决复杂问题的思维能力、决策能力和应变能力。

  据了解，重庆理工大学智能制造创新创业实践基地由学校机械工程学院牵头成立，致力于培育学生的创新思维、创业意识、团队精神、工程设计与实践能力，为学生参加科创项目、学科竞赛、创业计划等活动提供平台支撑。

  基地以实训、实践、实战“三实”为核心，秉持理论与实践相融合、专业与创业教育相融合、多学科交叉融合的“三融”理念，贯彻落实“三全育人”。每年，超2000名师生参与基地打造的创新讲堂、科创沙龙、科创训练、科创竞赛等实践活动。成立5年来，共取得国家级双创竞赛奖30余项，省部级竞赛奖100余项。

  重庆理工大学机械工程学院副院长张明德表示，未来，机械工程学院将始终秉持学生“自主管理、自主创新、自主实践”的理念，以项目为牵引，打破学科专业边界，构建一二课堂联动、四年不断线的全过程递进式创造新兴事物的能力培养体系，培育学生的跨学科解决复杂工程问题的能力。（晏红霞）

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